Yuda, D. W., W. Yuniarto, M. Y. Tharam, and Yunita. “RANCANG BANGUN ROBOT SOCCER BERBASIS ESP32 DAN ALGORITMA YOLO UNTUK DETEKSI OBJEK”. Jurnal Informatika Dan Rekayasa Elektronik, vol. 9, no. 1, May 2026, pp. 127-3, doi:10.36595/jire.v9i1.2010.