Yuda, D. W., Yuniarto, W., Tharam, M. Y. and Yunita (2026) “RANCANG BANGUN ROBOT SOCCER BERBASIS ESP32 DAN ALGORITMA YOLO UNTUK DETEKSI OBJEK”, Jurnal Informatika dan Rekayasa Elektronik, 9(1), pp. 127–137. doi: 10.36595/jire.v9i1.2010.