Yuda, D. W., Yuniarto, W., Tharam, M. Y., & Yunita. (2026). RANCANG BANGUN ROBOT SOCCER BERBASIS ESP32 DAN ALGORITMA YOLO UNTUK DETEKSI OBJEK. Jurnal Informatika Dan Rekayasa Elektronik, 9(1), 127–137. https://doi.org/10.36595/jire.v9i1.2010