Yuda, D.W., Yuniarto, W., Tharam, M.Y. and Yunita 2026. RANCANG BANGUN ROBOT SOCCER BERBASIS ESP32 DAN ALGORITMA YOLO UNTUK DETEKSI OBJEK. Jurnal Informatika dan Rekayasa Elektronik. 9, 1 (May 2026), 127–137. DOI:https://doi.org/10.36595/jire.v9i1.2010.