RANCANG BANGUN ROBOT SOCCER BERBASIS ESP32 DAN ALGORITMA YOLO UNTUK DETEKSI OBJEK
DOI:
https://doi.org/10.36595/jire.v9i1.2010Keywords:
Computer Vision, ESP32, Otonom, Robot Soccer, YOLOAbstract
Penelitian ini merancang robot soccer beroda otonom berbasis mikrokontroler ESP32 untuk mengatasi keterbatasan sistem visi komputer pada perangkat berdaya rendah. Integrasi algoritma YOLO pada modul ESP32-CAM diimplementasikan untuk deteksi objek bola dan gawang secara real-time, didukung sensor ultrasonik HC-SR04 untuk navigasi dan sensor TCS3200 untuk deteksi batas lapangan. Hasil pengujian menunjukkan robot mampu bergerak stabil dengan kecepatan rata-rata 33,89 cm/detik. Model YOLO berhasil mendeteksi objek dengan confidence score 0,27–0,75, meskipun terdapat latensi pemrosesan sebesar 1,53–4,93 detik akibat keterbatasan memori perangkat. Algoritma penghindaran rintangan mencapai tingkat keberhasilan 80%, sementara mekanisme penendang masih memerlukan optimalisasi torsi. Kontribusi utama penelitian ini adalah keberhasilan implementasi algoritma deep learning pada platform embedded hemat daya, yang memberikan landasan bagi pengembangan robot otonom ringkas dengan sistem visi terintegrasi.
Downloads
References
[1] J. Afridho, A. Riyanto, Satriyo, M. R. Sufandi, and W. I. Rahayu, “Rancang Bangun Robot Sepak Bola Beroda Menggunakan Kamera Huskylens,” 2024, doi: 10.58466/entries.
[2] D. Suryawan, “RANCANG BANGUN ROBOT SEPAK BOLA BERBASIS ANDROID,” Jurnal Teknik Mesin, vol. 9, no. 1, p. 57, Jul. 2020, doi: 10.22441/jtm.v9i1.7992.
[3] F. Dzil, Agus Khumaidi, Mohammad Basuki Rahmat, Joko Endrasmono4, Mat Syai’in, and Dimas Pristovani Riananda, “Deteksi Objek di Lapangan pada Robot Sepakbola Beroda Menggunakan Metode YOLOV5,” Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri, vol. 11, no. 2, pp. 604–611, Jul. 2024, doi: 10.33795/elkolind.v11i2.5235.
[4] Y. Galahartlambang, T. Khotiah, Z. Fanani, M. Bastian, and D. Rahmat, “PENGENALAN PLAT NOMOR KENDARAAN REAL-TIME PADA KONDISI GELAP DAN HUJAN MENGGUNAKAN DEEP LEARNING,” 2025. [Online]. Available: http://e-journal.stmiklombok.ac.id/index.php/jireISSN.2620-6900
[5] A. Yudistira and N. Rusyda Saufa, “RANCANG BANGUN MONITORING DAN KEAMANAN SMARTHOME BERBASIS INTERNET OF THINGS (IoT),” 2025, doi: 10.58466/entries.
[6] M. A. Sobri and H. Suhendi, “SISTEM FEEDER DAN MONITORING IKAN HIAS BERBASIS IOT MENGGUNAKAN ESP32.” [Online]. Available: http://e-journal.stmiklombok.ac.id/index.php/jire
[7] Mohamad Ramdhani, Rangkaian Listrik. Jakarta: Erlangga, 2008.
[8] J. Terven, D. M. Córdova-Esparza, and J. A. Romero-González, “A Comprehensive Review of YOLO Architectures in Computer Vision: From YOLOv1 to YOLOv8 and YOLO-NAS,” Dec. 01, 2023, Multidisciplinary Digital Publishing Institute (MDPI). doi: 10.3390/make5040083.
[9] S. T. Aprilyani, I. Irianto, and E. Sunarno, “Desain dan Komparasi Kontrol Kecepatan Motor DC,” Jurnal Ecotipe (Electronic, Control, Telecommunication, Information, and Power Engineering), vol. 7, no. 2, pp. 127–134, Oct. 2020, doi: 10.33019/jurnalecotipe.v7i2.1886.
[10] I. P. Nasution, U. A. Ahmad, and W. P. Tresna, “Karakterisasi Putaran Motor Servo Jangkauan Setengah Bola Untuk Mendukung Pelontar peluru Berbasis Pneumatic,” 2023.
[11] F. Anggoro, K. Rohadi, E. Merita Indrawati, K. Rahayu Tri Prasetyo Sari, and A. Suwardono, “ALAT PEMOTONG BAWANG MERAH OTOMATIS YANG BERBASIS ARDUINO UNO DAN SENSOR ULTRASONIK,” Jurnal Nusantara Of Engineering, vol. 7, no. 2, 2024, [Online]. Available: https://ojs.unpkediri.ac.id/index.php/noe
[12] Y. Andrian, “ROBOT PENYORTIR BENDA BERDASARKAN WARNA MENGGUNAKAN SENSOR WARNA TCS3200.”
Downloads
Published
How to Cite
Issue
Section
License
Semua tulisan pada jurnal ini menjadi tanggungjawab penuh penulis.
